Zisterna-kamioiek likido arriskutsuak eta ez-arriskutsuak, produktu kimikoak, gasak eta ontziratu gabeko salgai lehorrak (agregatuak, esaterako) garraiatzen dituzte. Oinarrizko hiru zisterna-kamioi tamaina daude: arina, ertaina eta astuna, gehienak 8. klasean sartzen direlarik.